sciągniecie samochodu i kempingu z wakacji

Dzień dobry,
mam PJ C+E, nie posiadam ani karty ani przewozu rzeczy.
Wybieram się na wakacje i chciałbym się dowiedzieć czy w przypadku komplikacji mogę wynająć autolawetę >3,5T, zapakować ciężki samochód (nie wejdzie na zwykłą kat B), podpiąć kemping i wracać bez karty? Czy wynajęty pojazd kwalifikuje się do niekomercyjnego przewozu?
Nie jeżdżę zawodowo, a prawko zrobiłem na zapas i nie orientuje się dokładnie w przepisach.
Dzięki za pomoc i pozdrawiam.